AutoX:2018 安全要义报告

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2018年12月26日消息,刚刚获得粤港澳大湾区第一张路测牌照的自动驾驶公司AutoX发布了其安全报告,报告全名为"AutoX 安全要义 "(The AutoX Safety Factor ),共39页,这是首次有中国背景的L4无人驾驶公司发布安全报告。前Uber自动驾驶负责人Anthony Levandowski曾对之前各大无人车公司发布的安全报告评价道:"这些所谓的《安全报告》不过是各种陈词滥调和营销材料包装的废纸罢了"。除了Waymo,目前鲜有公司在安全报告中深入讨论安全技术细节, 然而发布技术细节则代表着一个明确的信号:象征着一家公司已经过了"有人测试"阶段,开始去掉安全司机、让车辆达到"全无人"驾驶状态,准备无人商业化运营。

与之前大部分发布的安全报告不同,AutoX的报告中包含大量技术细节,详细阐述了为保障系统冗余性及安全性所做的努力,以及相应的测试及验证措施。这充分体现了AutoX强大的车载系统安全设计的工程能力。毫无疑问,AutoX也是在通过这份报告表明自己的态度和决心,也标志着华人无人驾驶技术迎头赶上世界最顶级水平迈开了重要的第一步。

AutoX的报告中提到了一些其他如Uber、Zoox等公司没有提及的安全功能:紧急停止及脱离开关。此项核心技术对交警监管部门与无人车的安全交互具有重大意义,能让交警部门安全地停止一台无人车,防止如无人车不听指挥等任何意料不到的事故发生。AutoX将其总结为:"把控制交还至人类手中"。值得注意的是,这项技术恰恰是加州DMV对全无人牌照的核心硬性要求之一,然而在大多数除Waymo之外的无人车公司安全报告中对此只字未提。

AutoX在车辆内和车后侧安装了紧急停止按钮,以及驾驶模式转换开关,以防意外发生。在系统完全失灵的极端情况下,交警等执法人员或其他事故现场的人可以通过按钮停止无人驾驶系统,然后通过转换开关来驾驶和挪动车辆。AutoX在车辆上还有多项一些人机互动(HMI)的设计,包括远程操控员呼叫装置,和车辆驾驶状态展示。

第一项比较好理解,无人车的商业部署需要完善的后台操控中心和远程监控、接管的能力。第二项是指在车辆后挡风玻璃上方安装有一块LED屏幕,实时可以显示车辆当前的行驶状态:无人驾驶模式、远程控制模式、人工驾驶模式。毫无疑问,显示车辆行驶状态对周围的车辆和行人都是很好的提示,可以帮助他们早做准备。紧急停止及脱离开关、远程接管、驾驶状态显示均为加州DMV对无人测试牌照的必备要求。

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